以实战需求为起点，对国内外消防灭火机器人的发展现在的状况进行简单介绍，包括履带式消防灭火机器人、多功能消防机器人、“大型灭火机器人”消防车及火场救助机器人。结合实战分析了消防灭火机器人的适用场景，总结了现有消防灭火机器人的优缺点。对于消防灭火机器人的实战应用有指导意义。

　　消防灭火机器人是集成了众多前沿技术的运动机器人。发生火灾时，尤其是大规模火灾现场，使用消防灭火机器人搜集信息，确定火场的特定物质，帮助制定灭火救援方案，进行相对有效的灭火救援，不仅仅可以避免或减少消防员的伤亡，而且能有效提升灭火救援效果。

　　随着我们国家的经济的加快速度进行发展 ，伴随着火灾事故多发 ：2015年1月2日，哈尔滨市某仓库发生火灾，火场所在居民楼坍塌，多名消防员被埋，直接引发5名消防员牺牲，13名消防员受伤，一名保安受伤。2015年1月15日，广西宁明县一大排档煤气泄漏，因处置不当致煤气爆炸，导致6人死亡，19人受伤。2015年1月17日，大连市金州区一液化气站发生爆炸，造成4名操作人员烧伤送医。2015年1月20日，台湾一保龄球馆发生火灾，导致6名消防员牺牲。2015年4月6日，福建省漳州市某石化公司发生爆炸，导致14人受伤，其中2人伤势较重。2015年4月21日，南京市某石化烯烃厂环氧精制塔发生爆炸，导致1人受伤。2015年7月16 日，日照市某石化有限公司液态烃球罐起火爆炸，导致3人受伤。

　　从上述案例看，事故发生时假如没有有效的方法、合适的设施及装备，强行进入事故现场采取行动，不仅达不到救援的预期效果，而且还会对救援人员的生命安全构成严重威胁。在多次大型灾害事故发生后，国内对于配备消防灭火机器人的呼声也慢慢变得高，力求给消防员多一层保障。

　　国内目前从事消防灭火机器人研发的公司和科研院所约有50余家，近年来在消防灭火机器人领域投入了不小的人力、财力、物力，也涌现了一批性能出色功能各异的消防灭火机器人产品。以下是国内外市场占有率较高、性能比较有代表性的几款新产品。上海某消防设备有限公司研发的履带式消防灭火机器人（见图1）适用于大型仓库、建筑物、石油化学工业、油罐区等高温、强热辐射、易坍塌场所（消防装备及无法靠近），进行冷却、灭火及化学污染的地方的洗消作业等，可以明显避免人员受伤或死亡等现象发生。

　　上海某公司最新研发的多功能消防机器人（见图2）采用履带式底盘，柴油发动机作为动力源，除灭火水炮、泡沫炮外整车采取了液压驱动，具备排烟送风，喷射水、泡沫灭火的能力，该机器人前部中央部位设置有一机械手，机械手的作业部件可以方便更换为液压抓手、液压铲斗、液压镐等功能部件，实现抓取、破拆、挖掘作业，十分灵活。

　　苏州某公司最新研发的“大型灭火机器人”消防车（见图3）适用于固（液）体爆炸品，易燃易爆气（液）体，放射性物品生产加工、储存、运送过程中火灾的扑救。配置防高温涂层和细水雾冷却系统，可深入有高温、爆炸、中毒、辐射危险的“火海”中执行任务，在保障灭火剂供给的情况下，可在800~1 000 ℃火焰中持续工作1h 以上。

　　国外在消防机器人研究方面走在前列，图4为日本近年研制出的一款火场救助机器人。该款机器人能冲进火势最猛的地方，拉住受困人员的下颚或手脚，将其救出火场。该机器人由操作员远程控制，并可通过头灯上的监视摄像机眼观八方。美国海军的舰船自主消防机器人具有自主系统（见图5），能担负起船上灭火的职责。

　　美国推出的TAF20 多功能消防灭火机器人（见图6），机身有4个接水口，开启水雾模式利用水雾隔绝氧气，使燃烧物因缺氧无法燃烧，既能高效灭火又能节约水源，这款机器人很适合扑救石油化学工业类火场的火灾。该机器人还配备了排烟风机，排风量可达12.5 万m3/h，适合在危险复杂的场所作业。图7为美国大黄蜂萨迈特遥控消防机器人，萨迈特体形较小，速度可达10km/h，能进行360̊原地旋转，非常灵活，爬坡能力出众，能爬上35̊的陡坡，能适应大部分复杂路面。这款机器人还配备了视频系统，能将火场高清图像传送到后方。

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